
Отец — Юрий Воробьев, родился в 1948 году в Красноярске, один из основателей министерства по чрезвычайным ситуациям, Герой Российской Федерации, ближайший соратник Сергея Шойгу, с 2008 года — заместитель председателя Совета Федерации. Мать — Людмила, родилась в Чечне, инженерно-технический работник. Младший брат — Максим Воробьев, бизнесмен, председатель совета директоров ГК "Русское море" и владелец девелоперской компании "Самолет две столицы".
В 1995 году Андрей Воробьев окончил Северо-Осетинский государственный университет имени К. Л. Хетагурова (Владикавказ) по специальности «коммерция», в 1998 году — Всероссийскую академию внешней торговли (Москва) по специальности экономист-международник со знанием иностранного языка. С 2000 года — на госслужбе, был помощником заместителя председателя правительства Российской Федерации Сергея Шойгу.
Губернатор Московской области (с 2013 года). Исполняющий обязанности губернатора Московской области (2012-2013 годы), депутат Государственной думы (2003-2012 годы), руководитель фракции «Единой России» в Госдуме шестого созыва, руководитель Центрального исполнительного комитета партии «Единая Россия» (2005-2012 годы). 8 ноября 2012 года назначен и. о. губернатора Московской области. В 2013 году выиграл выборы главы региона (78,94% голосов). Член президиума Генерального совета партии «Единая Россия». Член президиума Государственного совета РФ.